金融界2024年12月17日音訊，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，深圳昱拓智能有限公司獲得一項名為“一種軌跡式巡檢機器人及巡檢設(shè)備”的專利，授權(quán)公告號CN 222155589 U，請求日期為2023年12月。

　　專利摘要顯現(xiàn)，本實用新型公開了一種軌跡式巡檢機器人，包含移動座和設(shè)于移動座上的巡檢組織，移動座上設(shè)有行路組織，移動座于行路組織的前后方別離設(shè)有承重導(dǎo)向組織，行路組織包含成對的行走輪組件，各行走輪組件均滾動設(shè)置在移動座上，成對的行走輪組件之間構(gòu)成夾軌距離，成對的行走輪組件之間銜接有彈性銜接組件。還公開了一種巡檢設(shè)備，包含軌跡和軌跡式巡檢機器人，軌跡的橫截面呈工字形，軌跡的上下表面上均形設(shè)有減重槽，成對的行走輪組件夾緊于軌跡的中部，側(cè)導(dǎo)輪抵于軌跡中部的側(cè)面上，上下夾持輪組件包含設(shè)于旋轉(zhuǎn)座的上壓輪和下?lián)屋啞１拒壽E式巡檢機器人及巡檢設(shè)備具有行走平穩(wěn)、噪音小、轉(zhuǎn)彎靈敏以及簡單習(xí)慣小半徑轉(zhuǎn)彎。

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